Dans une casserole d’eau bouillante salée, cuire le quinoa de 12 à 15 minutes ou jusqu’à ce qu’il soit tendre. Rincer sous l’eau froide et bien égoutter. Déposer dans un grand bol.
Pendant la cuisson du quinoa, dans un grand bol, fouettez ensemble le zeste et le jus d'une lime, l'huile d'olive, le sirop d'érable, le vinaigre de vin, le sel et le poivre selon votre goût.
Ajouter le quinoa cuit, la mangue, les tomates, le piment jalapeño, les concombres, menthe et l'oignon dans le bol avec la vinaigrette et mélanger pour enrober.
Pour de meilleurs résultats, laissez reposer au réfrigérateur pendant 1 heure avant de servir pour laisser les saveurs se marier.