Placer la grille au centre du four. Préchauffer le four à 180 ºC (350 ºF). Graisser légèrement un moule à pain de 23 x 13 cm (9 x 5 po).
Dans un bol, mélanger la farine, le millet, la poudre à pâte, le sel et la cannelle. Réserver.
Dans un autre bol, mélanger les bananes en purée, l’oeuf, l’huile, la cassonade et l’essence de vanille.
Combiner les ingrédients secs et humides en alternant, jusqu’à consistance homogène. Ajouter le chocolat. Placer le mélange dans le moule à pain. Cuire au four de 50 minutes à 1 heure ou jusqu’à ce qu’un cure-dent inséré au centre en ressorte propre.